Los tacos de billar tienen forma de vara recta y cilíndrica, más estrechas en un extremo que en otro. Pueden estar compuestos de una sola pieza o de varias, generalmente dos, que se enroscan.

Las medidas del taco habitualmente rondan los 140-145 centímetros y la punta entre los 10-15 milímetros, dependiendo esto del juego, snooker, bola 8, billar francés. No obstante no hay normativa que regule las medidas, pesos... que deben tener los tacos de billar. Esta es una elección del jugador.

Las puntas de los tacos se componen de:

La mano que sujeta la empuñadura del taco de billar debe estar situada en el punto de gravedad del taco, esto es en el centro de la empuñadura, más o menos. El taco debe penetrar con firmeza entre la curva formada por los dedos pulgar e índice, y la presión que la mano ejerza sobre el taco debe venir de la raíz del dedo pulgar y de la base del dedo índice.

En el caso de retrocesos vivos y de acción corta hay quien coje el taco de manera que lo "empuña", pero para un retroceso vivo de acción larga está comprobado que los mejores resultados se obtienen empuñando el taco de manera muy suelta.